El PSOE se mantiene en el Ayuntamiento de Aranjuez como la fuerza más votada con 8 concejales y Cristina Moreno repetiría a la alcaldía lograda en las elecciones del 2015, cuando consiguió hacerse con el gobierno realizando un pacto poselectoral con PSOE, Aranjuez Ahora e INPAR.
El PP de María Josefa Martínez se queda con seis concejales y Ciudadanos, liderado por Salvador Enrique Vidosa, con tres. Begoña Banegas, con Vox, logra tres representantes..
René Moya (Unidas Podemos), Jesús Mario Blasco Blanco (ACIPA) y Juan Carlos Ramírez Panadero (In-Par) suman cada unos dos representantes en el Consistorio
