(Actualizado

El Cambio de la Guardia Real se ha convertido en un gran atractivo turístico de la Comunidad de Madrid. Todos los miércoles, a las 11:00 horas, se establecen los cuatro puestos de la Guardia Real, dos a pie y dos a caballo, ante la Puerta del Príncipe del Palacio Real. Además, el primer miércoles de cada mes se lleva a cabo el Relevo Solemne de la Guardia Real, una ceremonia que tiene una duración aproximada de 40 minutos y que cuenta con la participación de más de 400 personas y 100 caballos.