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El castillo de Manzanares el Real celebra el sábado y el domingo el fin de semana medival consistente en la organización de un ciclo de torneos medievales --el llamado honor de caballeros-- y diferentes juegos de habilidad.

Los torneos se convocaban junto a los castillos, de forma periódica o con ocasión de acontecimientos especiales, como coronaciones, matrimonios, firma de tratados o treguas, entre otras.

Durante el fin de Semana Medieval, de 10 a 22 horas, se van a organizar torneos medievales, un campamento militar y diferentes juegos de habilidad como tiro con arco (a partir de 14 años), carreras de sacos, cuerda y pañuelo, lanzamiento de herradura, encantamiento de la manzana, etc.