¿Cuántos años cumplen los semáforos?

Los vemos todos los días en la calle. Esperamos a que se pongan en verde para poder cruzar o emprender la marcha. Algunos se los saltan... Están ahí para regular el tráfico de la ciudad pero... ¿Desde Cuándo? Salimos a la calle para comprobar si los madrileños saben desde cúando tenemos semáforos.