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Toledo. De repente, un misterioso hombre aparece vestido de época. Asegura ser el mismísimo Miguel de Cervantes. Está perdido. Necesita encontrar su verdadero hogar. Para ello tendrá que encontrar una "brújula mágica". Es la Brújula del Tiempo. Raúl le va ayudar en su aventura. No acaba de creerle, pero... quién sabe si es el verdadero Cervantes... Por ello le va a guiar por sus rutas más importantes. Entre otras, Sevilla, Toledo, Valladolid y, por supuesto, Madrid y Alcalá de Henares.