"Aquí en Madrid Directo". Con esta frase los reporteros anunciaban cada tarde lo que iban a contar y es que Madrid Directo se convirtió muy rápido en un programa de referencia para los madrileños.
El programa presentado por Inmaculada Galván comenzaba un 20 de septiembre de 1993 con la finalidad de conocer de cerca y con detalle todo lo que ocurría en la Comunidad de Madrid. Los madrileños conocían y reconocían a los reporteros de un programa que ha ido cosechando a lo largo de su historia numerosos premios.
Cuando uno llega a un sitio, lo primero que hace es presentarse y eso hizo Inmaculada Galván antes de arrancar ese primer programa, presentar y dar algunos detalles de esos reporteros que iban a "entrar" cada tarde en las casas de los madrileños.