El Club Deportivo Sitio de Aranjuez fue fundado en el año 1995, teniendo como finalidad la práctica y aprendizaje del fútbol, con categorías desde alevín a juvenil.
Posteriormente ampliadas con un equipo senior aficionado que componen los jugadores que terminan como juveniles.
Desde los cuatro años
A partir de octubre de 2008, inicia su actividad la Escuela Deportiva Formativa de Fútbol, para niños desde los cuatro años de edad.
La dirección deportiva y de enseñanza, la forman entrenadores y técnicos deportivos, titulados por la Real Federación de Fútbol y adscritos al Colegio Madrileño de Entrenadores de Fútbol.
El objetivo es complementar la enseñanza deportiva que reciben en sus centros escolares, con las cuales continuarán participando en las series básicas.