En el Siglo XVII, Felipe V encargó la construcción del actual edificio del Palacio Real de Aranjuez. La obra fue iniciada por el arquitecto Juan Bautista de Toledo, y la continuó el arquitecto Juan de Herrera. Junto al Palacio Real de Aranjuez se pueden recorrer los Jardines del Parterre, de la Isla y del Príncipe.
Los inmensos jardines con los que cuenta el citado Palacio son los más importantes del periodo de los Habsburgo. En 2006 se incluyó el uniforme del rey Juan Carlos I, del día de su proclamación (1975) y también nos encontramos con el vestido que lució la Reina Sofía ese mismo día.