Horcajuelo de la Sierra es un municipio situado en el Valle Medio del Lozoya de la Sierra Norte de Madrid. Está formado por dos núcleos urbanos: el propio Horcajo y Aoslos. También cuenta con una pequeñísima "pedanía" que se llama La Tejera. Los tres puntos se encuentran unidos entre sí por el río Madarquillos. En total, hay empadronados unos 170 habitantes. Lo podremos ver el jueves 2 de febrero a las 21.30h. en Telemadrid.
