El 30 de enero de 1986 el entonces Príncipe Felipe alcanzaba la mayoría de edad y juraba la Constitución en un acto solemne que se celebró en el Congreso de los Diputados.
Era la primera vez que un príncipe heredero juraba la Constitución de 1978.
El Príncipe Felipe juró la Carta Magna ante la atenta mirada de su padre, el Rey Juan Carlos I, en un acto en el que estuvieron presentes su madre y sus hermanas, así como su abuelo, el conde de Barcelona.
También asistieron las hermanas del Rey, las infantas Pilar y Margarita, que acudieron junto a sus maridos y al hermano de doña Sofía, Constantino de Grecia.
En aquel momento, Gregorio Peces-Barba, era el presidente del Congreso y José Federico de Carvajal, el presidente del Senado.