El Museo Naval de Madrid es uno de los mejores del mundo en su categoría. Contiene alrededor de 10.500 piezas, entre instrumentos astronómicos, científicos y de navegación, modelos de buques y maquetas de arsenales, cartografía, artes plásticas y decorativas, armas y banderas, uniformes y condecoraciones, piezas etnográficas, objetos personales de marinos ilustres...
Se trata, sin duda, de un importantísimo centro historiográfico que permite analizar la relación del hombre con el mar en los últimos siglos. La batalla de Lepanto, la Liga Santa, las aventuras de Magallanes durante la primera vuelta al mundo, el reparto de los mares después del descubrimiento de América entre Castilla y Portugal, o el invento del submarino, son algunos de los episodios que repasamos en esta entrega, de la mano de conocidos como Quico Taronjí, Paqui Peña o Tutti Márquez.