El Museo de la Molinería de Morata de Tajuña está en un molino del siglo XVIII y muestra maquinaria, elementos, aperos de molienda, cartelas informativas del proceso de funcionamiento...
El Molino de la Huerta de Angulo es uno de estos molinos del Tajuña que, durante siglos, suministraron de harina a los pueblos de Las Vegas.
El actual edificio data de principios del siglo XVIII, aunque se intuye la existencia de una edificación anterior que podría datar de dos siglos antes.