El segundo domingo de septiembre se celebra la Romería en Honor de la Virgen de Gracia, Patrona del Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial. Está declarada Fiesta de Interés Turístico Nacional.
La Romería de la Virgen de Gracia está considerada una de las más importantes de España. Es una fiesta en la que se unen el culto y devoción a la Virgen de Gracia con la recuperación de las costumbres y bailes folklóricos de la sierra madrileña. Una de sus características peculiares es el concurso de carretas engalanadas que forman parte del Cortejo Romero.
La Jornada Romera se desarrolla en el Recinto Romero, espacio circundante a la Ermita de la Virgen de Gracia, en el Bosque de La Herrería de San Lorenzo de El Escorial, cedido para este fin por Patrimonio Nacional.
