El rey Felipe VI ha recibido este lunes a su padre, el rey emérito don Juan Carlos, en el Palacio de la Zarzuela. Un encuentro que no se producía desde hace dos años.Por ello, en Buenos Días Madrid de Telemadrid hemos querido repasar los momentos históricos e imágenes de la familia real.Directo: El Rey Juan Carlos se cita en Zarzuela con Felipe VIPara ello hemos contado con el periodista Saúl Ortiz.