El embalse de La Jarosa pertenece al municipio de Guadarrama; es el embalse más pequeño de la sierra de Madrid, con una capacidad de 7,2 hm³ y una superficie de 55 hectáreas. A él se accede desde la carretera comarcal M-614.
Sin embargo, la Jarosa no solo designa al propio pantano al que da nombre, sino también a las praderas que rodean sus orillas (conformando una superficie total de 93 hectáreas), a varias zonas recreativas aledañas y a extensos pinares entre los cuales yace el embalse. En este vasto terreno se encuentran las ermitas de Nuestra Señora de la Jarosa y la ermita del Altar Mayor.
La Jarosa está incluida en el Parque Nacional de Guadarrama. La zona baja que contiene el pantano pertenecería a la zona de preparque, con consideración de Parque regional; la zona más alta de la Jarosa, colindante al Puerto de Guadarrama, se incluye en el propio Parque Nacional.