Pinilla del Valle se encuentra en el norte de la Comunidad de Madrid, a unos 90 km de la capital y elevado a casi 1.200 metros de altitud sobre el nivel del mar.
El municipio es una estrecha franja atravesada por el río Lozoya, y está protegido por los Altos del Hontanar y las cumbres de Guadarrama.
Yacimientos arqueológicos
En los yacimientos de la Cueva de Pinilla se han encontrado restos del Paleolítico y de la Edad de Bronce, aunque su poblamiento estable se inicia en la Edad Media.
El núcleo actual tiene como referencia la iglesia de San Miguel, del siglo XVI con reformas posteriores. El adorno de bolas de la cornisa y la bóveda de crucería de la capilla Mayor son sus elementos más destacados.
