Desde hace siglos el Risco de las Cuevas vigila la colección de casitas que conforman esta localidad, en otro tiempo plaza defensiva por su situación estratégica. Es una de las zonas más fértiles de la vega del río Tajuña.
También es muy recomendable pasear por las calles de Perales y, en las inmediaciones, observar los hornos de cal y yeso así como un molino y la fábrica de papel.
Dista unos 38 km de la ciudad de Madrid. Es una localidad de calles estrechas y empinadas, que ofrecen, desde lo alto de la villa, hermosas panorámicas sobre el valle del Tajuña.
Gran parte del interés del municipio se centra en las cuevas horadadas por pobladores neolíticos en los altos farallones que se encuentran camino de Tielmes.