Las caídas verticales del promontorio abrazan al Castillo de Oreja con fuerza, dejando un único camino hacia la fortaleza y la villa adosada en su zona oeste. Como si fuera un desafío a la voluntad de los hombres, el acceso a este lugar aún hoy requiere un esfuerzo considerable si eliges determinadas rutas.
En Disfruta Madrid os proponemos realizar la ruta desde Aranjuez. Es un camino largo pero llano que lleva hasta los pies del promontorio desde el oeste. Allí, un pequeño sendero se abre a la derecha, guiando a los aventureros hacia la base del alto donde se asienta la imponente fortaleza.