Isabel II solo visitó España en una ocasión. Fue en octubre de 1988, en un recorrido que inició en Madrid y que le llevó por varias capitales españolas.
Fue recibida en Barajas por el hoy rey Felipe VI. Fue un viaje diplomático, en el que se reunió con el rey Juan Carlos I y el entonces presidente del Gobierno, Felipe González, y se dirigió a los diputados en el Congreso.
El alcalde de la capital, Juan Barranco, fue otro de los que tuvo que cumplimentar a los soberanos británicos en la visita real que además de la capital tuvo en San Lorenzo de El Escorial otra parada madrileña.
Aquí Isabel II conoció más sobre la historia del monasterio, el motivo de su construcción y la persona que lo impulsó: Felipe II, rey de España y de Inglaterra e Irlanda tras su matrimonio con la reina María I de Inglaterra.