El Belén Monumental de San Lorenzo de El Escorial es uno de los planes navideños más especiales de Madrid. Se trata de una tradición navideña con 27 años de historia. Este Belén cuenta con gran arraigo entre la población y cada año recibe la visita de unas 80.000 personas. La diferencia con otros belenes tradicionales es el tamaño de sus figuras a escala natural.
Todas las figuras las distribuyen por todas las calles y plazas más emblemáticas del municipio, ocupando unos 5.000 metros cuadrados. Inicialmente se celebraba a partir del fin de semana anterior al día de Navidad hasta el domingo posterior a la festividad de Reyes, pero en los últimos años decidieron adelantarlo hasta casi un mes antes de navidad.