La Pasión de Villarejo es una organización sin ánimo de lucro, fundada en 1980 por un grupo de personas de la parroquia de San Andrés Apóstol y en 1999 se constituyó la asociación. En 2013 la representación de la Pasión, tras un incesante trabajo de documentación, fue declarada Fiesta de Interés Turístico Regional por la Comunidad de Madrid.
Para la Representación de la Pasión los principales escenarios que se utilizan son el conjunto Histórico Artístico de Villarejo de Salvanés, como sus murallas. Sin lugar a dudas, se trata de un escenario "natural" que le da un toque único a la representación.
La representación de la Pasión de Jesús cumple este año su XLII edición. Como de costumbre, ha tenido lugar a las 22:30 horas y ha finalizado a las 00:00 horas en la Plaza de la Iglesia, tras dos años de parón por la pandemia.
Las escenas que componen la representación son: La entrada triunfal y Última Cena, traición de Judas y Oración de Getsemaní, prendimiento, juicio ante el sanedrín, negaciones de San Pedro, Jesús ante Pilatos y Herodes, flagelación y condena, suicidio de Judas, Jesús carga con la Cruz, crucifixión, muerte, descendimiento y entierro y, por último, resurrección con un espectáculo de luces y fuegos artificiales, donde todos los actores agradecen al público su asistencia.