Madrid está repleta de joyas arquitectónicas. Es el caso de la Iglesia de San Esteban y la Ermita de la Virgen del Roble en Cenicientos. Las dos fueron construidas en el siglo XV y son dos de las principales razones para visitar este pueblo de la Comunidad de Madrid.
La iglesia es un edificio gótico, de aspecto imponente, declarado en 1983 bien de Interés Cultural. Como nos cuenta el párroco que actualmente se encuentra en ella, aunque ahora pertenezca a la diócesis de Getafe, en su momento pertenecía a la de Toledo, lo que explica que sea una iglesia catedralicia.
Por su parte, la Ermita está consagrada a la Virgen del Roble, patrona de Cenicientos , donde permanece su imagen durante todo el año.
Destacan los jardines en los que encontramos lápidas del antiguo cementerio del pueblo, una gran variedad de vegetación así como la Cruz situada debajo del Roble de la Virgen y el Vía Crucis que se extiende a lo largo de la avenida que da acceso al edificio.