Cenicientos, en la Sierra Oeste de la Comunidad de Madrid, está rodeado de una naturaleza exuberante y un ecosistema particular que lo hacen único. Su entorno montañoso y su clima mediterráneo con influencia atlántica lo convierten en un lugar privilegiado.
En el entorno del municipio encontramos un paisaje muy variado con bosques de encinas, robles y fresnos. Además, es hogar de una rica biodiversidad, con especies como el lobo ibérico, el águila imperial, el buitre negro y la cigüeña negra, entre otros.
En cuanto a su clima, Cenicientos cuenta con una precipitación media anual de 1.150 mm, lo que se traduce en una vegetación exuberante y un paisaje verde frondoso muy característico.
Uno de los lugares más emblemáticos es la Peña Cenicientos, una formación rocosa que se alza a 1.395 metros de altitud y ofrece unas vistas espectaculares del paisaje circundante. La Peña es un lugar ideal para practicar senderismo y escalada, y cuenta con varias rutas señalizadas para los amantes de la montaña.
Además de la Peña, Cenicientos cuenta con otros lugares de interés natural y turístico, como el embalse de San Juan, el valle de Iruelas y la Sierra de Gredos, que se encuentran a poca distancia del municipio y ofrecen numerosas actividades al aire libre.
La naturaleza de Cenicientos es uno de sus mayores atractivos y una muestra de la riqueza natural de la Comunidad de Madrid. Un lugar ideal para disfrutar de la montaña, el senderismo, la escalada y otros deportes al aire libre, y para descubrir la flora y fauna de la zona en su máximo esplendor.