Las murallas y torres que rodean este municipio de Madrid fueron claves para su defensa hace muchos años atrás.
Comenzamos en la Puerta de Madrid, rodeado de torres que permitian defenderse de los ataques enemigos, era la puerta principal de esta ciudad medieval.
La Torre XIV se utilizaba en situaciones de pánico, donde nos encontramos el balcón o matacán que se utilizaba para prohibir la entrada a los atacantes lanzando todo lo que tenían a mano desde esa posición.
Terminamos haciendo una ronda por la muralla y disfrutando de las vistas de la ruina del Palacio Arzobispal, desde la azotea de la Torre XVI.