La Iglesia de San Esteban Protomartir es un emblema de Cenicientos. Es del siglo XVI, y aquí habita la Virgen del Roble, patrona del pueblo. En este pueblo digno de una buena visita con tiempo y ganas de caminar, hay también otros tesoros naturales como el puente romano, Las Hoyas del arroyo Cantarranas, el viejo molino derruido y el paisaje que las rodea.
