El belén viviente de Alalpardo es uno de los más grandes de la Comunidad de Madrid y de España. Las escenas que montan los vecinos de Alalpardo son las grutas, el castillo de Herodes y personajes como los pescaderos y lavanderas. Este belén viviente se monta en el Parque del Rosario y tiene una extensión de 1.000 metros cuadrados. Los vecinos de este pueblo llevan realizando más de 25 años esta representación.
Para participar en el belén viviente de Valdeolmos-Alalpardo no es necesario ser vecino de la localidad. El belén viviente de Valdeolmos-Alalpardo se puede visitar el 25 y 26 de diciembre y cuenta con más de 150 figurantes. El ángel es una de las figuras principales de este belén y para elevarla colocan una escalera y con una estructura por detrás, la figurante se mantiene toda la noche suspendida en el aire. Cada año visitan el belén viviente de Valdeolmos-Alalpardo unas 8.000 personas.