El emplazamiento actual de la ciudad de San Diego fue descubierto por el explorador español Juan Rodríguez Cabrillo, a mediados del siglo XVI. El asentamiento y las primeras construcciones comenzaron unos 200 años después, con la llegada de los misioneros franciscanos.
En compañía de nuestros madrileños hemos visitado estos edificios primigenios que, en parte, han sido reconstruidos o restaurados, como la casa de la familia andaluza Estudillo, una de las primeras en instalarse en la zona.
